王剛結過三次婚,有兩任前妻。他的第一位妻子名字叫杜小娟,曾是歌舞團的報幕員。二人於1978年結婚,婚後生有一女,不久后和平分手。後來,王剛主持央視《綜藝大觀》時,認識了歌手成方圓,兩人於1996年低調結婚。婚後夫婦十分恩愛,還創作出音樂劇《音樂之聲》。然而這段婚姻也未維持長久,2001年二人悄悄離婚。回憶與成方圓的這段婚姻,王剛用「慚愧和感恩」描述自己對前妻成方圓的態度,並表示「雖然可能沒有了愛情,但依然是好朋友」。
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