地球知識局
文字 | 緋紅之豬
校對 | 朝乾 編輯 | e
「一個左正蹬，一個右鞭腿」，一場拳拳到「肉」的格鬥正在激情開打。不過，參賽選手卻是「硅基生命」。
繼北京亦庄馬拉松后，人形機器人再度跨界。
5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂台賽在杭州舉行，這是首個以人形機器人為參賽主體的格鬥擂台賽。
還挺激烈的，一場趣味性十足的科普展演賽▼
中國人機器人產業，正在從新聞階段，真正邁向了產品階段，正在向社會方方面面、各行各業滲透。
中國在人形機器人領域，產品迭代如此迅猛、落地越來越快，大眾對人形機器人越來越熟悉，都離不開在一項關鍵技術的逆襲——激光雷達。
負責機器人視覺的激光雷達，在車載領域中國企業已經悄悄地成長為世界第一，又一個細分領域的隱形冠軍，就此誕生！
這個市場中拼殺出來的中國企業，已將目光放在了人形機器人這個新的藍海市場，紛紛下場研發出適合後者的產品。
你是我的眼
激光雷達的工作原理，簡單說就是不停地向某一區域發射脈衝激光，通過測量被物體反射回的時間來確定其距離、方位和運動。
說人話就是，用光速往前方扔「光球」，靠砸中物體彈回來的時間算出彼此的距離、方位和運動。只要我扔得足夠多、足夠密，就能繪製出一張被「光球」砸中的點的3D立體圖像。
（圖：蔚來）▼
像上面這張圖就是點雲數據，裏面被光「砸中」的人會呈現人形、車會呈現車形……再通過演算法，訓練汽車的智駕系統「認識」路旁的行人、橫穿馬路的「電雞」、旁邊車道要加塞的汽車……等等物體。
如此這般，汽車在智駕系統便能識別「看到」的物體，並作出相應的決策，用「你是我的眼」來形容激光雷達之於汽車智駕，毫不過分。
相比于特斯拉激進的純視覺方案，國內廠商的車子往往會配備激光雷達，為汽車的智駕系統再加上一道保險。
用理想汽車CEO李想的話說，攝像頭在沒有光線的黑夜只能看到100米，而激光雷達則能探測200米距離的物體。
如果在夜間的高速公路上，100米的探測距離顯然是不夠安全的。有了激光雷達，就能實現130公里/小時速度下的緊急制動。
其實，激光雷達早在前些年就在某個細分領域得到了廣泛應用——我們家裡默默工作的掃地機器人。
激光雷達可以幫助掃地機器人完成定位與地圖構建（SLAM演算法），說人話就是繪製一張房間地圖，上面有傢具、牆角、垃圾桶等各種障礙物，以及機器人的行進路線軌跡。
這樣既避免了磕碰家裡的障礙物，也不怕被卡在什麼地方，織密的行進軌跡更不怕掃地機器人有什麼地方漏掃了。
都說現在中國新能源汽車市場卷得起飛，十幾萬的車就有激光雷達。但曾幾何時，車載激光雷達可是比一輛豪華車都要貴的。而這，就是另一個故事了。
又一領域逆襲成功！
激光雷達上車的歷史，始於2005年。這一年，一家名為Velodyne的音響公司，帶著自家設計的車載激光雷達參加了由美國國防高級研究計劃局（DARPA）牽頭組織的無人駕駛汽車比賽。
07年，Velodyne的車載激光雷達迭代為可在車頂360°旋轉的版本，隨後被Alphabet（谷歌母公司）看上，2010年便開始在舊金山灣區的街道上測試汽車自動駕駛。
到了2016年，Velodyne推出了一款64線的車載機械激光雷達，當時售價高達8萬美元。要知道8萬美元什麼概念，已經可以買一輛特斯拉Model S了。
2018年，Velodyne的車載激光雷達
（圖：Wikipedia）▼
如此貴的激光雷達，完全沒法裝在車上。畢竟你一個零部件的價格比整車都貴，造出來的車誰還買呢？
怪不得馬斯克早年間曾狂噴激光雷達，說激光雷達「昂貴、醜陋、完全沒有必要」，醜陋和沒必要倒是不一定，但早年間車載激光雷達太貴卻是真的。
不過，一旦中國企業會做某個產品，最後一般都能「卷」成白菜價，車載激光雷達也不例外。
以禾賽科技、速騰聚創為代表的中國車載激光雷達玩家在這段時間快速成長，大家一起把激光雷達的成本打了下來。
同樣地，一旦某個細分領域被中國企業掌握了技術，原本高高在上的外國企業也變得「通情達理」起來，「自願」把過去天價壟斷的產品價格降下來。
僅僅三年之後的2020年，Velodyne就把原本8萬美元的車載激光雷達降至4萬美元。而如今，這家車載激光雷達鼻祖的銷量，在圖表上已經被歸類到「其他」，公司股價也就1點幾美元。
幾年來，中國車載激光雷達企業在迭代產品的同時猛卷價格，從當年的幾萬美元一台卷到幾千甚至幾百美元一台，性能比以前還更強。
車載激光雷達價格跳水，最直接的受益者就是車主了。原本幾十萬的車子才有的智駕，如今十幾萬甚至是十萬元級別的車也都有了，真正實現了「科技平權」。
如今，中國車載激光雷達產品已佔據全球市場超過8成份額，湧現出禾賽科技、速騰聚創、圖達通、華為、覽沃科技等一批頭部玩家，也不過幾年時間，就打得外國品牌兼并的兼并、重組的重組，甚至罵罵咧咧退出市場。
（向左滑動）▼
目標，人形機器人！
雖說在車載激光雷達這個細分領域我們已經牢牢佔領市場，但至少仍有兩把刀懸在這些上桌的玩家們頭上。
第一把是價格戰：靠價格戰中國企業成功擠走了外國廠商，但也未嘗不是一種七傷拳，傷敵一千自損八百。
即使是禾賽科技這樣的頭號玩家，此前也仍未處於盈利狀態：24年第三季度，公司營收5.4億人民幣，凈虧損7040萬元，而去年同期的凈虧損甚至高達1.4億元。
銷量這塊，禾賽科技三季度激光雷達交付13.4萬台，同比增長近183%，其中高級駕駛輔助系統（ADAS）12.99萬台，同比增長達220%。
據業界分析，造成這種情況的一方面，是公司投入大量資金用於研發，而另一方面則是激烈的價格戰造成利潤偏低。這就是卷技術、卷價格的代價。
另一把刀則源自於車企：如果能省掉一個零部件，以車企的產能規模就能省下巨額的成本，幾百乃至幾千塊一台的車載激光雷達也不例外。
早有特斯拉放棄激光雷達、採用純視覺智駕系統在前，後有小鵬、極越、樂道（蔚來第二品牌）、奇瑞和寶駿等國內車企跟進，隱隱然有與激光雷達派分庭抗禮之勢。
靠攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達組合成的純攝像頭方案，並不代表落後。特斯拉已經證明，只要演算法「力大飛磚」，純視覺方案實現高階智駕，也是沒有問題的。
（圖：Tesla）▼
對此，禾賽科技、速騰聚創、覽沃等頭部玩家，選擇入場到新的藍海市場，即人形機器人。畢竟激光雷達人形機器人也用得到，工作原理跟在汽車上也差不太多。
近年來，隨著中國生育率一路走低、老齡化加劇，人形機器人在製造業的作用日益凸顯，也許不遠的將來，流水線上承擔組裝、分揀和檢測工作的將不再是工人，而是「任勞任怨」的人形機器人。
春晚上機器人「賽博扭秧歌」爆火后，吸引了不少人關注人形機器人這個藍海產業。據業界評估，未來幾年內人形機器人市場將迎來一大波紅利，市場規模將從2023年的約21.6億美元一路狂飆至2029年的324億。
因此，我國的人形機器人企業乃至整個產業鏈必須儘快上車。而追趕跑在前面的外國同行的一個重要路子，就是降低人形機器人的成本，實現快速普及。
作為人形機器人的重要組成部分，把激光雷達價格打下來，顯然有助於降低前者的成本，讓人形機器人從舊時王謝堂前，「飛入」尋常百姓家。
未來幾年，能做家務的人形機器人，沒準真的能在你我的家庭中服務；在工廠能「打螺絲」的人形機器人，也許真能把人從枯燥的工作中解放出來。
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