特斯拉暂停擎天柱机器人生产计划
据中国供应链消息人士透露，由于尚未解决的硬件难题，特斯拉已暂停其人形机器人 “擎天柱”（Optimus）的采购和生产计划。此次临时暂停是因为特斯拉工程团队正致力于改进关键技术组件，该公司计划在优化机器人设计并确定修订后的量产时间表后，再恢复采购工作。
这一举措让人对人形机器人技术的成熟度产生了新的质疑。尽管首席执行官埃隆・马斯克承诺到 2025 年底生产 5000 台擎天柱，但这一雄心勃勃的目标如今看来愈发不确定。
6 月中旬零部件订单暂停
消息人士称，特斯拉大约两周前停止了零部件采购。虽然该公司没有明确取消现有订单，但已将进一步采购推迟到硬件修订完成后。设计重新校准阶段预计将持续约两个月。
截至 2025 年 5 月底，特斯拉已获得足够组装 1200 台擎天柱的零部件，并已完成近 1000 台的组装。然而，随着生产现已暂停，业内人士对能否实现年底交付目标持怀疑态度。
特斯拉着手解决硬件难题
当前一代的擎天柱机器人正面临几个关键的硬件痛点，包括关节电机过热、传动机构寿命有限以及电池续航不足。
对此，该公司正在测试至少三家先进机器人手部供应商的样品，希望能提升性能。与传统工业机器中使用的僵硬抓手不同，人形机器人需要更灵活、更逼真的操纵器 —— 这是一个技术复杂的领域，整个行业目前仍在探索之中。
第三代擎天柱面临重量与效率的权衡
特斯拉擎天柱机器人的最新版本有一个重大升级：高度灵活的手部，拥有 22 个自由度 ——5 根手指各有 4 个关节，手腕处有 2 个关节。
前擎天柱工程负责人米兰・科瓦奇此前透露，特斯拉已经全面改造了机器人的驱动系统，将执行器移至前臂以提高精度。但这一举措增加了额外重量，促使公司探索更轻的材料。特斯拉还采用了肌腱和滚珠丝杠传动装置，旨在提高机器人动作的效率和响应速度。
领导层离职引发疑问
特斯拉擎天柱机器人前工程负责人米兰・科瓦奇上月以家庭原因离开了公司。但他离职的时机 —— 正值特斯拉暂停零部件采购并开始重大硬件重新设计之际 —— 引发了人们对机器人发展方向存在内部分歧的猜测。
科瓦奇的离职是过去六个月特斯拉一系列高层离职事件中的最新一起，这加剧了人们对擎天柱项目未来的不确定性。
行业观点：高成本、低标准化
中国人形机器人供应链的消息人士称，该行业仍在应对基本的技术挑战。大多数人形机器人依赖专有、非标准化的组件，这推高了成本并使规模化生产变得复杂。
复制人类的动作，从跑、跳 to 承受摔倒，都会给机器人关节带来巨大的机械应力。这需要高扭矩、高功率密度和持久的耐用性。
当前的电机技术正难以满足这些要求，散热、机械效率和整体重量等未解决的问题仍在阻碍其更广泛的应用。
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