當行業還在為人形機器人萬台交付而憧憬時，一組現實數據擺上了2026世界機器人大會的論壇圓桌：人形機器人累計交付約1.5萬台，市場規模二十余億元；今年上半年工業機器人出口破百億元，同比上漲18%。
中關村智友研究院院長王田苗擔任主持，眾擎機器人創始人趙同陽、加速進化創始人程昊、智身科技聯合執行總裁劉宇龍、優必選副總裁焦繼超、京東智能機器人業務部負責人徐磊五位企業負責人同台交流。拋出數據后，王田苗直擊核心命題：走向萬台交付乃至全球競爭，機器人產業究竟卡在哪？
趙同陽表示，當前大腦的成功幾率停留在99%，意味著機器人走出去100次就有1次無法完成任務，「人們不會接受99%」，必須提高到99.99%。程昊認同這一判斷，還談到本體一致性已經過關，但具身大模型方向尚未收斂。
劉宇龍透露，智身科技截至今年6月30日已完成約1.5萬台量產交付，在他看來，大腦做到「夠用」即可，真正卡在硬體指標適配和交付一致性缺乏標準約束的問題上。焦繼超坦言，從千台到萬台，產線和製造流程面臨巨大挑戰，行業缺乏標準化體系。徐磊則從供需關係切入，指出具身智能產品轉化率比傳統消費電子差數十倍，規模同比增長9倍背後仍是「有沒有真實滿足用戶需求」的問題。
格局之辯：贏者通吃還是百花齊放？
在規模化卡點之外，產業終局形態的分歧同樣尖銳。
徐磊認為，現階段一定是百花齊放的過程——技術沒收斂、場景沒收斂，正是有摩擦共進才有更多創新機會。但隨著未來規模化和商業化推進，技術和場景一定要收斂，行業會向標準化方向走。他判斷，未來會是細分的，不同場景和領域各有賽道。
趙同陽給出了截然不同的判斷。他直言，最終一定是統一的，市場空間足夠大——每家每戶都有人形機器人，允許十家八家千億乃至萬億市值的公司並存，但頭部兩三家會吃掉80%的利潤。「現在手機行業到了功能機的時代，到了智能機時代會有兩三家非常知名。」程昊則用三階段推演拆解這個問題。他表示，具身革命會經曆本體階段、Agent（智能體）階段和模型階段，當前處於本體階段，百花齊放；進入Agent階段后，本體會從多樣收斂成幾家，應用開始豐富；到模型階段，大模型可能迅速把應用吃掉，最終贏家是模型公司。
焦繼超從另一個角度切入。他談道，具身智能機器人的複雜度在於硬體和軟體深度耦合，「像人一樣，你的肉體和靈魂是要去匹配的」，未來本體廠家必然要做全棧能力。劉宇龍則糅合了兩派觀點——工業端因細分場景多、產業鏈和地域差異，會形成多元格局；消費端用戶千人千面，也會給更多企業留下空間。
終局之爭延伸出一個更具體的問題：做本體的要不要自己做大腦，做模型的要不要碰硬體？焦繼超表示，數據跟本體強相關，不同硬體構型導致採集數據不一致，跨本體遷移對Transformer架構構成挑戰，最佳路徑是硬體與軟體深度匹配。趙同陽坦言，「身體和靈魂應該是統一的，除非你只想做一個Windows或者代工廠，如果你想做成蘋果，靈魂和肉體要一體」，眾擎已經開始自研大腦。
程昊則指出，長期來看大腦和本體應該是解耦的，只是現階段做不到，「就像20世紀70年代末Basic語言在不同計算機上都不同，現在只是早期」。徐磊也認為終局是模型與本體能通用，但目前各家技術路線分化，有單獨做自家本體數據採集的，也有專註模型訓練的。
討論進一步深入到大腦本身的卡點。劉宇龍指出，虛擬與真實之間的差異是最直接的問題——大腦有效數據的質量遠遠不夠，在四足機器人上可以規模化使用，但到了人形機器人身上，移動、操作、長程任務理解同時疊加，問題會被放大。焦繼超表示，數據在量上不夠、獲取高質量數據的手段不成熟，且多模態大模型架構未必適配具身需求，未來可能需要專用的具身大模型架構，「大家現在都是從自然語言大模型遷移過來的，它不一定適配現有具身數據的類別和訓練的範式」。趙同陽則指出，多任務同時求解能力和泛化能力是核心卡點，「因為它是融合的，不是我們所說簡單的解耦」。
落地路徑為B端先行，螺旋式推進至「巔峰時刻」
程昊用一個類比回應了「巔峰時刻何時到來」的追問。他表示，現在大模型太早期，「比如說行業現在是撥號上網的時代，而用戶預期是5G時代」。他強調，具身應用是螺旋式、循序漸進的過程，不是從黑夜變成白天的一個時間點，而是從具體場景逐步推廣、不斷進化。王田苗感慨道，程昊幫他解決了一個困惑——業界常說大腦巔峰時刻三年五載到來，但實際是螺旋式推進，而非某個從黑到白的時點。
最後一個議題聚焦落地節奏。徐磊給出銷售端的數據佐證。他談道，從過往銷售來看，B端需求明顯大於C端，真正的訂單結構偏向高校、特種、工業和商用。但陪護聊天類產品增速也很快，未來隨著物理AI發展，機器人可能在去中心化時代扮演萬物可交付的角色。
焦繼超判斷，明年後年工業端會放量，因為用戶需求迫切且對價格不敏感。他還透露，情感陪伴產品的需求同樣很大——不是簡單地跟AI聊天，而是能做出微表情、產生情感共鳴。趙同陽的落地策略分三步走。他表示，先做巡檢、安保等容易實現的場景——全球有幾十萬台需求；再進工業做搬運等粗活，「穿針引線根本搞不定」；最後開放生態做應用，「你不要想你能把所有行業全做完」。劉宇龍也認同這一邏輯。他談道，智身科技從科研領域起步，向四足機器人巡檢、應急、消防等高危險高重複場景切入，這些場景往往是剛需且ROI（投資回報率）甚至不能用金錢衡量的，再逐步向B端和消費端擴展。程昊補充，C端和B端會并行發展，但各自內部都是先簡后難。
對話尾聲，五位創業者各用一句話表達願景。趙同陽表示，希望未來人形機器人不管從智能還是從本體上，由中國企業來引領。程昊表示，人機共生不是簡單替代人，而是和人一起融合於社會、工廠、家庭與商業。劉宇龍表示，智身科技的使命是「賦能千業，智周萬物」，讓具身智能技術普惠生活。焦繼超坦言，堅信中國會引領全球具身智能產業。徐磊透露，京東的目標是幫助中國企業把機器人賣遍全世界，成為物理世界最大運營中心。王田苗總結稱，萬億新物種的產業序幕正在拉開，中國企業在其中佔據重要的戰略地位。
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